Эрдоган возглавляет делегацию бизнесменов в переговорах, которые, как ожидается, сосредоточены на укреплении экономических связей.
Но в ходе переговоров может быть также поднят спорный вопрос о планах Турции на приобретение китайской ракетной системы дальнего радиуса действия.
Его визит намечен спустя время после недавних дипломатических трений по поводу отношения Китая к уйгурам-мусульманам, которые имеют тесные культурные и религиозные связи с турками.
Эрдогана сопровождают около 100 турецких бизнес-лидеров и инвесторов. Его деловой визит закончится в четверг.
Джон Судворт, корреспондент ВВС в Пекине сообщает, что визит отражает растущую важность торговых отношений между странами, которые в настоящее время обходятся примерно в 24 млн долларов (15,4 млн фунтов) в год.
Однако теперешний кризис Турции, связанный с Сирией, может дать новый импульс к приобретению китайских ракет дальнего радиуса действия, что, как сообщает корреспондент, вызвало обеспокоенность других членов НАТО.
Государственный визит проходит спустя несколько недель протестов в Стамбуле и Анкаре против ограничений Пекина относительно уйгурского населения.
Протесты были вызваны депортацией группы мусульман-уйгуров из Таиланда в Китай - шаг, который правозащитные группы расценивают как факт гонений против уйгуров в Китае, - а также информация о том, что Китай запретил уйгурам поститься во время священного месяца Рамадан.
Китай опроверг эту информацию и заявил, что депортированные являются нелегальными мигрантами.