Астероид 2017 NB7 обнаружили 1 июля 2017 года с помощью обзора неба Mount Lemmon Survey (MLS), который находится в обсерватории Маунт-Леммон. Кроме вышеприведенного астероида, около Земли на расстоянии 30 дистанций Луна-Земля пролетит космический объект 2017 OJ7, диаметр которого достигает 41-130 метров.
Ранее мимо Земли пролетел опасный 90-метровый астероид, а ученые играли в молчанку.
Ученые уверены, что хотя астероид пройдет от нашей планеты на незначительном по космическим меркам расстоянии в 1.9 миллионов километров (3.12 лунные дистанции), гравитация Земли не успеет захватить его, и он продолжит путь по своей собственной орбите.