Универсальная глубоководная самонаводящаяся торпеда "Физик" предназначена для поражения кораблей и субмарин противника на дальности до 50 километров. Вышеприведенная разработка имеет боевую часть около 300 килограммов и оснащена системой акустического самонаведения.
Ранее "Юрий Долгорукий" осуществил выстрелы боевыми ракетами типа "Булава".
В 2017 году планируется провести более десяти пусков МБР, предусматривающих проведение летных испытаний перспективных образцов вооружения, продление сроков эксплуатации существующих ракетных комплексов, а также учебно-боевые пуски.