Вначале роботам предстояло опознать все детали стула. Затем они планировали движения так, чтобы избежать столкновений, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе. Изобретатели из Сингапура рассказали о трудностях своей работы в научном издании Science Robotics. По словам Куанг-Кыонг Фама, являющегося руководителем исследования, пока киборг освоил сборку стула Stefan. Машина справляется с этой задачей за 20 минут, сообщает “Российский Диалог”.
Около 10 минут роботу понадобилось для того, чтобы понять, где находятся детали и как их нужно совместить. В процессе работы манипуляторы сломали несколько наборов. Кроме того, в проекте использовалась 3d-камера, датчики силы. Ученые уверены в том, что в будущем роботы станут идеальной заменой на производстве. Машины способны выполнять точные движения, при этом их действия будут гораздо более слаженными и быстрыми, чем у людей.
Ранее в Сети появились кадры необычного корейского робота, способного помочь интровертам социализироваться в обществе.